“拉達”級首艇“圣彼得堡”號從研發到開工建造用時10年，開工至下水用時7年，隨后試航和調試又花了9年，可謂命運多舛。

“圣彼得堡”號是世界上第一艘全新設計的第4代非核動力潛艇，采用了大量創新性和革命性技術。卡拉米利琴曾宣稱，“‘拉達’級上沒有一臺主要設備與‘基洛’級相同。”這在客觀上造成潛艇可能存在的技術風險沒有被充分釋放出來。

俄羅斯是在國內經濟狀況非常困難的后危機時代開始了“圣彼得堡”號的研制和建造。經歷了近十年經濟崩潰期，內無財政投入，外無出口訂單，用“在痛苦中生存”甚至“瀕臨死亡”來描述俄造船業并不為過。“圣彼得堡”號的建造狀況可想而知。

軍火是在資源、能源之外，俄最重要的出口商品。非核動力潛艇是單價最高、利潤最大的軍售項目，也是俄羅斯的傳統出口強項。俄將武器出口看作是振興國防工業、促進經濟發展、維護大國地位、推行國家戰略的重要手段。

因此，俄羅斯迫切需要隱蔽性好、可靠性高、造價相對較低、武器強大且多樣的“拉達”級出口型――“阿穆爾”級潛艇，去搶占軍售市場份額，同時也需要通過批量建造來進一步完善“拉達”級。

“阿穆爾”級有550、750、950、1450、1650和1850等多個型號，數字代表排水量，如“阿穆爾1650”即排水量為1650噸。近些年來，在全球各大防務展上，“阿穆爾950”和“阿穆爾1650”的模型總是占據俄羅斯展臺的顯著位置。

“阿穆爾”級采用集成化戰斗信息與管理系統，操縱、作戰、設備運行等數據全艇共享和交換，它采用模塊化程序庫，保證潛艇自動化操作。

它的新型蓄電池組可以提供更大水下續航力，超大面積水聲天線，搜索能力更強。還可發射魚雷、多種類型導彈和布放水雷。艇上攜載的“俱樂部-S”巡航導彈射程可達300公里。“阿穆爾950”型的艇體中部安裝有垂直發射裝置，使用武器更為多樣和靈活。它還可搭載戰斗蛙人及其裝備，執行特種作戰任務。

“阿穆爾1650”型與“拉達”級的技戰術指標基本相同。紅寶石設計局稱，其噪聲比“基洛”級早期型號甚至紅寶石設計局設計的核動力潛艇還要低，與“基洛”級最新改進型相當。

“阿穆爾1650”型其他的優點還在于擁有AIP嵌入艙段。AIP裝置不依賴大氣空氣工作，這樣潛艇就無需浮出水面為蓄電池組充電，降低了潛艇暴露率，提高了隱蔽性。U-212級和“魚由魚”級都有成熟的AIP型號，且銷售狀況和市場前景良好。另外，是否具有AIP裝置，是第4代與第3代非核動力潛艇的主要區別之一。

“拉達”級未安裝AIP裝置，雖在作戰使用上影響不大，但從軍售角度看，卻是其飽受詬病之處。紅寶石設計局為“拉達”級和“阿穆爾1650”型選擇了與U-212級類似的燃料電池AIP裝置，由列寧格勒特種鍋爐結構設計局研制。AIP裝置可保證潛艇15晝夜的水下自持力，短時間浮起情況下可達45晝夜。

紅寶石設計局的AIP裝置被設計成模塊化艙段，可在潛艇建造、修理或改裝時嵌入艇體，原則上可適用任何型號的非核動力潛艇，可根據用戶要求定制。

相比U-212級在動力裝置初始設計時本身就包含有AIP裝置，AIP嵌入艙段更為靈活，最適合潛艇的改進和升級，在花費不大情況下，可成倍提高潛艇水下續航力，大幅提高潛艇戰斗性能，性價比很高，這對于那些擁有大量老式蘇制潛艇的國家無疑具有巨大吸引力。