重大障礙：城鄉二元制度
課題組認為，農民工市民化首要障礙是城鄉二元制度。我國以戶籍制度、城鄉差別勞動就業和福利保障制度為主要內容的城鄉二元制度，使得已經離鄉、離土、進城的農民工，無法成為城市的真正居民。
近年來，戶籍制度改革雖有所突破，但大中城市尤其是京滬廣等大城市的戶口放開有限。
這意味著，農民進入城市從事新職業，卻很難改變原有的農民身份，在社會中形成了有別于農民和城市居民的第三類群體，在城市內部又形成新的城市二元結構，包括居住社區上的二元結構、享受公共資源和公共權利上的二元結構、就業上的二元結構。
其次，勞動權益受損，抑制了農民工市民化的意愿。目前仍有不少農民工未簽訂勞動合同，農民工勞動條件普遍較差，工資水平明顯偏低。
第三，公共服務不足，減緩農民工融入城市的進程。目前，大部分地區未對農民工住房問題提出一個系統性、長期性、可操作的政策框架，公租房、廉租房、經濟適用房等保障性住房基本上不對外來農民工開放。義務教育階段以公辦教育為主，接收農民工子女就學的格局基本形成，但地區不平衡，農民工子女學前教育和異地高考問題突出。
第四，產業結構與就業結構有偏差，加大農民工市民化的難度。
國際經驗表明，現代化過程總是伴隨著農業份額的大幅度下降和城市化的推進。而在我國，城市化滯后于工業化進程。這種結構的偏差，很大程度反映在農民工身上。近1.6億的外出農民工在城鎮的二、三產業就業并創造GDP，卻因種種障礙，無法完成市民化真正成為市民。
首要任務：公共服務均等
課題主持人、人社部勞科所所長鄭東亮認為，農民工市民化，既要在數量上實現相當部分農民工身份、工作的轉化，更要在質量上實現工作方式、生活方式、社會交往、價值觀念等與城市居民的融合。
他表示，農民工市民化的目標可以定位于，在未來20年，以平均每年800萬人的規模增長，到2030年完成市民化的第一階段轉換，即身份、工作、公共服務的市民待遇；第二階段則是更長時間的農民工與城市居民融合、與城市文化生活融合。
