魯迅先生說過，世間本沒有路，走的人多了，也便成了路。小區草坪上的被人踩出的小路，獵人們在樹林里長期穿行走出的小路，都是我們今天要說的desire path。

A desire path (also known as cow path or goat track) can be a path created as a consequence of foot or bicycle traffic. The path usually means the shortest or most easily navigated route between two places. Desire paths emerge as shortcuts where constructed ways take a circuitous route, have gaps, or are non-existent.
心選小路（desire path），也叫牛道（cow path）或者羊道（goat track），指行人或自行車頻繁經過而形成的一條小路。這種小路通常是往返于兩地之間距離最短且最易找到的路。一般情況下，正式修建的道路繞遠、路中間有溝，或者壓根沒有正式道路的地方就會出現“心選小路”。

For example:

People create with their own feet what we call desire paths where they just walk on the lawn because there is no sidewalk.
人們用自己的雙腳在草地上開拓出了“心選小路”，因為草地上沒有路。

（中國日報網英語點津 Helen）