截至21日20時05分，在北京航天飛行控制中心的遙操作控制下，“玉兔”號順利由B點行駛至C點和D點，行程約21米，在C點和D點均進行了全景相機、導航相機等圖像成像和下傳工作。北京中心根據實時傳回的遙測數據分析判斷，著陸器、月球車各分系統工作正常穩定。

21日5時許，記者在飛控大廳大屏幕看到，“玉兔”號月球車緩緩前進，在月面留下的車轍印記十分清晰。北京中心專家介紹說，月面環境復雜地形多樣，加之光照、溫度等環境因素影響，月球車工作大多依賴于北京中心的遙操作控制。如果將太空飛行比作是開有軌機車，那么遙操作就是在未知的地形上開越野車。北京中心利用下傳的圖像數據，還原月貌，實時規劃行駛路徑，控制月球車規避各類月面障礙，實現安全的月面行駛控制。

北京中心對任務規劃、控制策略認真復核，精心實施，確保遙操作精準無誤。“玉兔”號結束“午休”后24小時，共向著陸器發送遙控指令500余條，注入數據200多幀，向月球車發送遙控指令近200條，注入數據60多幀，所有指令均毫無差錯、正確執行。(完)