神九利用五種產品對抗失重挑戰。人民圖片

18日17時許，航天員景海鵬順利開啟圓形的軌道艙艙門，進入對接通道，隨后景海鵬成功開啟天宮一號的實驗艙艙門，以飄浮姿態首先進入天宮。航天員劉旺、女航天員劉洋也以同樣姿態進入天宮。這是中國航天員第一次到正在太空運行的目標飛行器里“串門”，他們將在這里工作生活6天左右。

“很順利，很圓滿，一點都沒有偏差！”中國航天科技集團五院載人航天總體部機械工程總體研究室副主任、35歲的郝平，通過電視直播關注著航天員“串門”的全過程，他對艙門的表現十分滿意。

有一點壓力差，打開艙門時就會費勁

在太空中開門、關門，可不像地球上那樣簡單。2008年神舟七號飛船成功飛天，翟志剛開啟軌道艙艙門準備進入太空時，由于軌道艙艙內壓力較大，用力拉了好幾次后，艙門才打開。另外，國外還曾出現過交會對接后，艙門打不開的情況。

“這次也準備了艙門萬一打不開等意外情況的各種預案，但壓力控制得很好，預案全都不需要啟用。”郝平說。

神九有3個艙門：位于對接機構內側的前艙門、出艙艙門和返回艙艙門，天宮則只有一個艙門。

郝平說，交會對接成功后，神九位于對接機構內側的前艙門、天宮一號的艙門之間，形成一個密閉通道，起初是真空狀態。航天員首先要通過飛船上攜帶的空氣，向通道內復壓，同時打開對接通道平衡閥，保證兩側壓力平衡。

“航天員在太空不是特別好用力，如果有一點壓力差，打開艙門時就會費勁。” 郝平說。

神九一側的艙門，航天員是通過手柄打開的。考慮方便航天員操作，按照單臂可開艙門的力度設計，盡量使航天員能夠用比較小的力把艙門打開。

“這就產生了一個矛盾：神九要在太空飛好長時間，艙門內兩個密封圈的壓縮量越大，貼合得越好，密封性越強，但這同時會導致艙門開關力增大。” 郝平說。

如何解決這個矛盾？從神八開始，為找到一個合適的密封圈壓縮率，研究人員做了大量的試驗，最后確定的密封圈壓縮率為大于7%。

艙門密封性能，關系到航天員生命安全，是非常重要的。為了保證高可靠性，專家們進行了大量的試驗和測試。在保證密封性能的情況下，要求艙門開關次數不小于200次。“實際上能到300次，200次以內的可靠性是很高的。”郝平說。

艙門如果夾了一根頭發，漏率可能就不滿足要求

對接通道兩側，神九和天宮的艙門上都有舷窗，航天員可以通過舷窗觀察對面的情況。郝平介紹，在設計時，這是對艙門技術狀態的一個很大的更改，為此，把原來艙門上的機輪結構整個都挪到別的地方去了。

艙門設計上，還有一些特殊的要求。例如，開啟角度不小于100度，使對接通道能夠完全呈現出來。門軸有阻尼設計，不是特別光滑，以確保開關不會很隨意，航天員不小心碰一下、或有點風，不會使門突然關上。

天宮一號的艙門，和神九幾乎完全一樣。景海鵬通過艙門鑰匙，打開了這個艙門。這是天宮一號的艙門首次在太空中開啟。“這把鑰匙很關鍵，鑰匙忘帶就白去了。”郝平笑著說。

航天員離開天宮時，關閉艙門，也不是一件簡單的事情。郝平說，航天員有一個秘密武器：無塵拭布——類似于濕巾，需要進行塑封，保持一定濕度，還要求防火，沒有有毒氣體釋放。航天員要用無塵拭布，對天宮和神九的艙門密封圈先后進行清潔。“如果夾了一根頭發，漏率可能就不滿足要求。”

經過3年研制，研究人員付出了大量心血

郝平說，神九和天宮上的艙門，從初樣到正樣，經過了大約3年時間的研制，研究人員付出了大量的心血。

他舉了一個例子：神九艙門上加裝了一個攝像機，人們就是通過這個攝像機，觀看到對接全過程的。攝像機裝上去后給艙門增加了負載，如何保證艙門不會變形、破壞，專家們做了大量計算、試驗，證明艙門可以承受得住攝像機。

郝平說，這個攝像機在交會對接前，利用專門設計的蝶形螺絲，安裝在另外一個地方，對準艙內。交會對接前，航天員可以很輕松地把它拿下來，換到艙門上去，兩頭的接口完全一樣，以減少在軌操作的復雜性。

這個設想產生后，相關團隊一起努力，設計單位和生產單位前后用了幾個月時間，終于解決了這個難題。

來源：人民日報 編輯：鄧京荊